На территории «ТЭК Санкт-Петербурга» было проведено испытание робота для диагностики крупных резервуаров

21 февраля на территории «ТЭК Санкт-Петербурга» котельной «Пискарёвская» ГУП были проведены испытания изобретения петербургских инженеров, робота РД-СКР, задачей которого является проводить диагностику днищ резервуаров с продуктами нефтепереработки и водой. Отличительной чертой методики работы является то, что не возникает необходимость останавливать работу машины на долгое время, если, конечно, ей не требуется ремонт, в связи с тем, что от жидкого содержимого хранилища не нужно избавляться во время проведения исследования конструкции.

Робототехнический комплекс контролирует появление каких-либо повреждений или коррозии на днищах резервуаров, предназначенных для хранения воды, а также светлых продуктов нефтепереработки.  Нет необходимости подготавливать поверхность емкости, чистить ее, опорожнять, так как процесс контроля можно совершать даже в том случае, если в резервуаре содержится жидкость. То есть появляется шанс обезопасить людей, работающих на предприятии, и не отправлять их внутрь для подготовки хранилища. К тому же, для вывода из рабочего состояния этого резервуара необходимо немало времени и затрат, что не так приятно для организации, использующей хранилище.

Экологическая сторона вопроса очень важна, так как при возможной протечке в баках с темными либо светлыми продуктами нефтепереработки возникает большая опасность для безопасности окружающей среды.  Директор АО «Диаконт» и одновременно разработчик данного робота Денис Гурин, объяснил, что это может привести к попаданию продукта в почву и, как результат, к процессу загрязнения окружающей среды.

Новшество в отечественной инженерии стало одинаково интересным как для компаний России (например, ГУП «ТЭК»), так и для организаций зарубежья: уже были получены запросы из США на проведение контроля хранилищ. Сам разработчик говорит, что при диагностике используются одновременно ультразвуковой и магнитный (MFL) способы обследования. Робот для диагностики резервуаров произведен из сочетания нержавеющей стали и алюминия. Данные материалы не относятся к искрящимся, поэтому машина имеет возможность проводить проверку резервуара, который наполнен, например, керосином; согласно требованиям взрывозащиты, для дополнительного исключения возможности появления искры происходит заполнение азотом внутреннего пространства объема. Ориентация установки происходит через сонар.

Алексей Капустин, начальник контроля качества и службы диагностики ГУП «ТЭК Санкт-Петербурга», добавил, что в наличии их филиала приблизительно 150 мазутных емкостей для содержания запасного топлива и около 200 баков-аккумуляторов. Стандартный процесс диагностики предполагает большие материальные затраты и длительное время, так как необходимо провести остановку работы резервуара, дренажирование содержимого, чистку и только после этого диагностировать емкость.

Если возникает необходимость в починке, хранилище ремонтируют, а затем закрывают и приводят в рабочее состояние. Новая технология помогает избежать потерю времени и материальных затрат, так как позволяет совершать диагностику, обходя стороной некоторые процессы. Для проведения осмотра 10-тысячного хранилища нужно 5 дней; но если пользоваться традиционным методом диагностики, на это уходит значительно больше времени.

Сам процесс осмотра проходит таким образом: с помощью автокрана робота перемещают на крышу хранилища (в пример приводится бак-аккумулятор 2000 кубометров объемом).  После чего механизм фиксируется на горловине резервуара, заменяя таким образом крышку, открываются створки и установку погружают внутрь хранилища с помощью лебедки. По кабелю, связывающему робота с наружной стороной, происходит получение заряда, а в обратном направлении по проводу проходит сигнал.

Процесс получения информации на компьютер напоминает процедуру УЗИ: связисты, которые находятся в этот момент в штабной машине, получают информацию в виде ультразвуковой картинки. Не смотря на то, что температура воды в диагностируемом резервуаре составляла примерно 20 °C, возможности робота ее превышают и позволяют проводить осмотр в более горячей воде.

На данный момент проведения исследования результаты впечатляют. Сами разработчики установили сотрудничество с «Диаконтом» и имеют мысли по поводу улучшения технологии. ГУП «ТЭК» будет решать вопрос о возможной покупке этих роботов, основываясь на результатах диагностических испытаний. Существует вероятность, что со временем данное технологическое новшество возбудит интерес у остальных предприятий энергетики Петербурга. Также стоит заметить, что данное предприятие работает над разработкой устройств для контроля внутренней части труб и еще годом ранее один из таких роботов успешно прошел испытание в тепловых сетях.

На видео: Робот РД-СКР исследует днище аккумуляторного бака-«двухтысячника» при помощи ультразвука и магнитного поля.